I. Formule fondamentali per la regolazione dei parametri PID classici
Ordine di sintonizzazione: sintonizzare prima il guadagno proporzionale, poi il guadagno integrale e infine il guadagno derivativo. Questo approccio sequenziale aiuta a individuare rapidamente il problema.
Punti pratici:
Regolare prima il guadagno proporzionale: controllare dal più piccolo al più grande per determinare la linea di base della risposta.
Successivamente regola il guadagno integrale: elimina l'errore di stato stazionario-e previeni una risposta lenta.
Regola per ultimo il guadagno derivato: sopprimi le oscillazioni e migliora la stabilità del sistema.
Problemi comuni e regolazioni corrispondenti:
Oscillazioni frequenti: aumentare il guadagno proporzionale per ridurne l'effetto.
Risposta lenta: diminuire il tempo integrale per accelerare l'eliminazione delle deviazioni.
Lungo periodo di fluttuazione: aumentare ulteriormente il tempo integrale per evitare un lento decadimento dell'oscillazione.
Frequenza di oscillazione elevata: innanzitutto diminuire il guadagno derivativo per ridurre la regolazione dell'anticipo.
Errore dinamico ampio e fluttuazione lenta: aumentare il tempo derivativo per migliorare la velocità di risposta.
Giudizio sull'effetto ideale: la curva target ha due onde, con la prima onda più alta della seconda in un rapporto 4:1. Segui i principi di osservazione, aggiustamento e analisi per garantire un'ottimizzazione di alta-qualità.
