Sulla base del tuo precedente focus sulla sincronizzazione PTP a doppio-sensore Linux e sull'adattamento dei driver della scheda di rete, il controllo se un sistema Linux supporta i timestamp hardware può essere verificato rapidamente attraverso tre passaggi principali:
Controlla le funzionalità hardware della scheda di rete: esegui `sudo ethtool -T eth0`. Se l'output contiene gli identificatori `SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE` e `SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE`, indica che la scheda di rete supporta timestamp hardware a livello sottostante.
Conferma nodo dispositivo orologio PTP: controlla la directory `/dev/ptp*`. Se esistono file di dispositivo come "ptp0", significa che il kernel ha riconosciuto il modulo orologio hardware PTP della scheda di rete, fornendo l'ambiente di base per i timestamp hardware.
Verifica lo stato di caricamento del driver: esegui `lsmod|grep igb` (utilizzando le schede di rete Intel come esempio) per confermare che il driver corrispondente sia caricato e sia una versione relativamente nuova, escludendo la possibilità che la funzionalità hardware venga disabilitata a causa di un driver obsoleto.
Questi tre passaggi possono confermare rapidamente il supporto completo del sistema Linux per i timestamp hardware, garantendo una sincronizzazione ad alta-precisione dei doppi sensori.
