Il controllo-a circuito chiuso della velocità di iniezione è una tecnica in cui la velocità di iniezione viene regolata in tempo reale in base al feedback di un sensore. Sebbene il sensore principale della velocità di iniezione sia l'encoder della macchina, le termocoppie possono fornire un feedback prezioso per ottimizzare-la velocità di iniezione in base alla temperatura di fusione. Il primo passo è capire la relazione. All’aumentare della velocità di iniezione, aumenta la velocità di taglio, generando più calore nella massa fusa. Questo riscaldamento di taglio fa aumentare la temperatura di fusione. La termocoppia sulla punta dell'ugello rileva questo aumento di temperatura. Il secondo passo è stabilire una linea di base. Per un dato materiale e geometria della parte, determinare la velocità di iniezione ottimale che produce la migliore qualità della parte. Registrare il profilo della temperatura dell'ugello durante la fase di iniezione a questa velocità. Il terzo passaggio consiste nell'implementare il controllo-a circuito chiuso. Il controller monitora la temperatura dell'ugello in tempo reale. Se la temperatura supera la linea di base (indicando un eccessivo riscaldamento di taglio), il controller riduce la velocità di iniezione. Se la temperatura scende al di sotto della linea di base, il controller aumenta la velocità. Il quarto passo è definire l’algoritmo di controllo. È possibile utilizzare un semplice algoritmo PID, in cui l'errore è la differenza tra la temperatura effettiva dell'ugello e la temperatura target (base). L'output è una correzione della velocità di iniezione. Il quinto passo è fissare i limiti. La velocità di iniezione non deve scendere al di sotto di un valore minimo (per evitare scatti brevi) o al di sopra di un valore massimo (per evitare lampeggiamenti). Il sesto passo è testare il sistema. Esegui una serie di cicli con il controllo-a circuito chiuso attivo. Misurare il peso e le dimensioni della parte. Il controllo a ciclo chiuso- dovrebbe produrre parti con una variazione di peso inferiore rispetto al controllo a ciclo aperto-. Il settimo passo consiste nel regolare i parametri PID. Se il controllo è troppo aggressivo, la velocità di iniezione oscillerà. Se è troppo lento, non risponderà abbastanza velocemente ai cambiamenti di temperatura. L'ottavo passaggio consiste nell'utilizzare i dati della termocoppia per altri parametri. Il controllo della velocità di iniezione a circuito chiuso-può essere combinato con altri controlli-a circuito chiuso (ad esempio, la pressione di iniezione) per un sistema completamente adattivo. Il nono passaggio consiste nel monitorare il rumore della termocoppia. Un segnale rumoroso farà sì che il controller reagisca al rumore, non ai cambiamenti reali di temperatura. Assicurarsi che il segnale della termocoppia sia pulito. Utilizzando i dati della termocoppia per il controllo-della velocità di iniezione a circuito chiuso, gli stampatori possono ottenere una qualità delle parti più uniforme, poiché il processo compensa automaticamente le variazioni di viscosità del materiale e gli effetti del riscaldamento di taglio.
